Fanuc AC Servo Motor A06B-0116-B077
Bu öğenin özellikleri
Marka | Fanu |
Tip | AC Servo Motoru |
Model | A06B-0116-B077 |
Çıktı gücü | 400W |
Akım | 2.7pp |
Gerilim | 200-230V |
Çıkış hızı | 4000rpm |
Tork derecesi | 1n.m |
Net ağırlığı | 1.5kg |
Menşei ülke | Japonya |
Durum | Yeni ve Orijinal |
Garanti | Bir yıl |
Servo motorlarının kontrol yöntemleri nelerdir?
Motorun hızı ve konumu için hiçbir gereksiniminiz yoksa, sabit bir tork çıktığınız sürece, sadece tork modunu kullanmanız gerekir.
Konum ve hız için belirli bir doğruluk gereksinimi varsa, ancak gerçek zamanlı tork çok endişe duymuyorsa, hız veya konum modunu kullanın.
1. AC servo motorunun konum kontrolü:
Konum kontrol modunda, dönüş hızı genellikle harici giriş darbesinin frekansı ile belirlenir ve dönme açısı darbe sayısı ile belirlenir. Bazı servolar da doğrudan iletişim yoluyla hız ve yer değiştirmeyi atayabilir. Konum modu hızı ve konumu kesinlikle kontrol edebildiğinden, genellikle konumlandırma cihazlarında kullanılır.
CNC takım tezgahları, baskı makineleri vb.



AC servo motorunun tork kontrolü
Tork kontrol yöntemi, harici analog miktarın girişi veya doğrudan adresin atanması yoluyla motor milinin harici çıkış torkunu ayarlamaktır. Örneğin, 10V 5nm'ye karşılık gelirse, harici analog miktar 5V olarak ayarlandığında, motor şaft çıkışı 2.5nm: Motor mili yükü 2.5nm'den düşükse, motor öne doğru dönerse, harici harici motor dönmez. Yük 2.5nm'ye eşittir ve motor 2.5nm'den büyük olduğunda tersine döner. Set torku, analog miktarın ayarını derhal değiştirilerek değiştirilebilir veya ilgili adresin değerini iletişim yoluyla değiştirerek gerçekleştirilebilir.
Esas olarak sarma cihazları veya fiber-pullama ekipmanı gibi malzemenin kuvveti üzerinde katı gereksinimleri olan sarma ve gevşeme cihazlarında kullanılır. Tork ayarı, malzemenin kuvvetini sağlamak için sarma yarıçapının değişmesine göre herhangi bir zamanda değiştirilmelidir. Sargı yarıçapının değişmesi ile değişmeyecektir.