“Yaskawa Servo Controller” ve “Yaskawa Servo Denetleyicisi” olarak da bilinen Yaskawa Servo Drives (ServodRives), servo motorları kontrol etmek için kullanılan bir denetleyicidir. İşlevi, sıradan AC motorlarındaki bir frekans dönüştürücüsüne benzer ve servo sistemine aittir ve ilk bölüm konumlandırma ve konumlandırma sistemidir. Genel olarak, Servo motoru şanzıman sistemi konumlandırmasının ana konumlandırmasını sağlamak için konum, hız ve tork yoluyla kontrol edilir. Şu anda iletim teknolojisinin üst düzey bir ürünüdür. Yaskawa Robot Sistemi Entegre Bakım Yaskawa Servo Drive Onarım Programı.
Yaskawa Robot Servo Sürücülerinin Ortak Arızaları ve Çözümleri
1. Yaskawa Sürücü Bakım Modülü DC Aşırı Gerilim Hatası Fenomeni: İnvertörün kapatılması ve yavaşlama işlemi sırasında, modül DC aşırı gerilim hataları birden çok kez meydana geldi ve bu da kullanıcının yüksek voltaj anahtarının yolculuğa neden oldu. Kullanıcının veri yolu voltajı çok yüksektir, 6kV güç kaynağının gerçek verimi 6,3kV'nin üzerindedir ve 10kV güç kaynağının gerçek veri yolu 10.3kV'nin üzerindedir. Yolu voltajı invertöre uygulandığında, modül giriş voltajı çok yüksektir ve modül DC veri yolu aşırı voltajını rapor eder. İnvertörün başlangıç işlemi sırasında, Yaskawa Servo sürücüsü yaklaşık 4Hz'de çalıştığında invertörün DC veri yolu aşırı voltajdır.
Hatanın nedeni: İnvertörün kapatma işlemi sırasında, yavaşlama süresi çok hızlıdır ve motorun jeneratör durumunda olmasına neden olur. Motor, bir pompalama voltajı oluşturmak için modülün DC veri yoluna enerjiyi geri besleyerek DC veri yolu voltajının çok yüksek olmasına neden olur. Yerinde transformatörlerin fabrika standart kabloları 10kV ve 6kV olduğundan, veri yolu voltajı 10.3kV veya 6.3kV'yi aşarsa, transformatörün çıkış voltajı çok yüksek olacaktır, bu da modülün bara voltajını artıracak ve aşırı voltaja neden olur. Yaskawa Servo sürücüsü, farklı faz modüllerinin optik liflerinin aynı konumda (örneğin, A4 ve B4 optik liflerinin ters bağlantısı) ters bağlantısını onarır ve faz voltaj çıkışının aşırı voltaj olmasına neden olur.
Çözüm:
Yukarı/indirme süresini ve yavaşlama süresini düzgün bir şekilde uzatın.
Modüldeki aşırı gerilim koruma noktasını artırın, şimdi hepsi 1150V.
Kullanıcı voltajı 10.3kv (6kV) veya üstüne ulaşırsa, transformatörün kısa devre sonunu 10.5kV (6.3kV) olarak değiştirin. Yaskawa Servo Drive Bakım Optik fiberin yanlış takılıp takılmadığını kontrol edin ve yanlış bağlı optik fiberi düzeltin.
2. Robot Dijital AC Servo Sistemi MHMA 2KW. Test sırasında güç açılır açılmaz motor titreşir ve çok fazla gürültü yapar ve sürücü 16 numaralı alarm görüntüler. Sorunu nasıl çözer?
Bu fenomen genellikle sürücünün kazanç ayarının çok yüksek olmasından kaynaklanmaktadır ve bu da kendini heyecanlandırılmış salınımla sonuçlanmaktadır. Sistem kazancını uygun şekilde azaltmak için lütfen n.10, n.11 ve n.12 parametrelerini ayarlayın.
3. Robot AC servo sürücüsü açıldığında 22 numaralı alarm 22 görünür. Neden?
22 numaralı alarm bir kodlayıcı arıza alarmıdır. Sebepler genel olarak:
A. Enkoder kablolama ile ilgili bir sorun vardır: bağlantısı, kısa devre, yanlış bağlantı vb. Lütfen dikkatlice kontrol edin;
B. Motordaki Enkoder Devre Kartında bir sorun var: yanlış hizalama, hasar vb. Lütfen onarım için gönderin.
4. Robot servo motoru çok düşük bir hızda çalıştığında, bazen hızlanır ve bazen sürünme gibi yavaşlar. Ne yapmalıyım?
Servo motorunun düşük hızlı tarama fenomenine genellikle sistem kazancının çok düşük olmasından kaynaklanır. Sistem kazancını uygun şekilde ayarlamak veya sürücünün otomatik kazanç ayarlama işlevini çalıştırmak için lütfen n.10, n.11 ve n.12 parametrelerini ayarlayın.
5. Robot AC servo sisteminin konum kontrol modunda, kontrol sistemi darbe ve yön sinyalleri çıkarır, ancak ileri dönme komutu veya ters dönüş komutu olsun, motor yalnızca bir yönde döner. Neden?
Robot AC Servo Sistemi, pozisyon kontrol modunda üç kontrol sinyali alabilir: darbe/yön, ileri/ters darbe ve A/B ortogonal nabız. Sürücünün fabrika ayarı A/B kuadrature darbesidir (NO42 0'dır), lütfen No42 ila 3'ü değiştirin (darbe/yön sinyali).
6. Robot AC Servo Sistemi kullanılırken, motor şaftının doğrudan döndürülebilmesi için motoru çevrimdışı kontrol etmek için bir sinyal olarak kullanılabilir mi?
Motor, SRV-ON sinyali bağlantısı kesildiğinde çevrimdışı (serbest bir durumda) gidebilse de, motoru başlatmak veya durdurmak için kullanmayın. Motoru açmak ve kapatmak için sık sık kullanımı sürücüye zarar verebilir. Çevrimdışı işlevi uygulamanız gerekiyorsa, bunu başarmak için kontrol modunu değiştirebilirsiniz: Servo sisteminin konum kontrolü gerektirdiğini varsayarsak, NO02 ila 4 kontrol modu parametresi ayarlayabilirsiniz, yani mod konum kontrolüdür ve İkinci mod tork kontrolüdür. Ardından, kontrol modunu değiştirmek için C-Mode'u kullanın: Konum kontrolünü gerçekleştirirken, sürücünün tek modda çalışması için C-Mode sinyalini açın (yani konum kontrolü); Çevrimdışı olması gerektiğinde, sürücünün ikinci modda çalışmasını sağlamak için C-Modu sinyalini açın (yani, tork kontrolü). Tork komutu girişi TRQR kablolu olmadığından, motor çıkış torku sıfırdır, böylece çevrimdışı çalışmaya ulaşır.
7. CNC freze makinesinde kullanılan robot AC servo analog kontrol modunda çalışır ve konum sinyali sürücünün darbe çıkışı ile işlemek için bilgisayara geri beslenir. Kurulumdan sonra hata ayıklama sırasında, bir hareket komutu verildiğinde motor uçacaktır. Sebep nedir?
Bu fenomene, sürücü darbe çıkışından bilgisayara beslenen A/B kuadratür sinyalinin yanlış faz dizisinden kaynaklanır ve pozitif geri bildirim oluşturur. Aşağıdaki yöntemlerle ele alınabilir:
A. Örnekleme programını veya algoritmasını değiştirin;
B. Faz dizisini değiştirmek için sürücü darbe çıkış sinyalinin A+ ve A- (veya B+ ve B-) değiştirin;
C. Sürücü parametresini NO45 değiştirin ve darbe çıkış sinyalinin faz sırasını değiştirin.
8. Motor bir yönde diğerinden daha hızlı çalışır;
(1) Hatanın nedeni: Fırçasız motorun fazı yanlıştır.
Çözüm: Doğru aşamayı tespit edin veya bulun.
(2) Arıza nedeni: Test için kullanılmadığında, test/sapma anahtarı test konumundadır.
Robot Sürücü Bakım Yöntemi: Test/sapma anahtarını sapma konumuna çevirin.
(3) Arıza nedeni: Sapma potansiyometresinin konumu yanlıştır.
Yaskawa Drive Onarım Yöntemi: Sıfırlama.
9. Motor tezgahları; Yaskawa Servo Drive Bakım Çözümü
(1) Hatanın nedeni: Hız geri bildiriminin polaritesi yanlıştır.
Çözüm: Aşağıdaki yöntemleri deneyebilirsiniz.
A. Mümkünse, pozisyon geri bildirim polarite anahtarını başka bir konuma taşıyın. (Bazı sürücülerde bu mümkün
B. Bir takometre kullanıyorsanız, sürücüye Tach+ ve Tach- değiştirin.
C. Bir kodlayıcı kullanıyorsanız, sürücü üzerinde enc a ve enc b'yi değiştirin.
D. Salon hız modundaysa, sürücü üzerindeki Hall-1 ve Hall-3'ü değiştirin ve ardından Motor-A ve Motor-B'yi değiştirin.
(2) Hatanın nedeni: Kodlayıcı hız geri bildirimi meydana geldiğinde, kodlayıcı güç kaynağı gücü kaybeder.
Çözüm: 5V kodlayıcı güç kaynağına olan bağlantıyı kontrol edin. Güç kaynağının yeterli akım sağlayabildiğinden emin olun. Harici bir güç kaynağı kullanıyorsanız, bu voltajın sürücü sinyal zemini olduğundan emin olun.
10. Osiloskop sürücünün mevcut izleme çıktısını kontrol ettiğinde, tüm gürültü olduğu ve okunamadığı bulunmuştur;
Hatanın nedeni: Mevcut izleme çıkış terminali AC güç kaynağından (transformatör) izole edilmez.
Tedavi yöntemi: Tespit etmek ve gözlemlemek için bir DC voltmetre kullanabilirsiniz.
11. LED ışığı yeşildir, ancak motor hareket etmez;
(1) Hatanın nedeni: Bir veya daha fazla yöndeki motorun çalışması yasaktır.
Çözüm: +inhibit ve –iNhibit bağlantı noktalarını kontrol edin.
(2) Hatanın nedeni: Komut sinyali sürücü sinyali topraklamasına bağlı değildir.
Çözüm: Komut sinyali toprakını sürücü sinyal topraklarına bağlayın.
Yaskawa Robot Servo Sürücü Bakım Çözümü
12. Dövüşten sonra sürücünün LED ışığı yanmaz;
Arıza Nedeni: Güç kaynağı voltajı çok düşüktür, minimum voltaj değeri gereksiniminden daha düşüktür.
Çözüm: Güç kaynağı voltajını kontrol edin ve artırın.
13. Motor döndüğünde, LED ışığı yanıp söner;
(1) Başarısızlığın nedeni: Salon fazı hatası.
Çözüm: Motor fazı ayar anahtarının (60 °/120 °) doğru olup olmadığını kontrol edin. Çoğu fırçasız motor 120 ° faz farkına sahiptir.
(2) Arıza nedeni: Salon sensörü arızası
Çözüm: Motor döndüğünde A, Salon B ve Salon C'nin voltajlarını tespit edin. Voltaj değeri 5VDC ile 0 arasında olmalıdır.
14. LED ışığı her zaman kırmızı kalır;
Yaskawa robot sürücü arızasının nedeni: Bir hata var.
Çözüm: Neden: Aşırı gerilim, düşük voltaj, kısa devre, aşırı ısınma, sürücü devre dışı, salon geçersiz.
Yukarıdakiler, Yaskawa Robot Servo sürücüleri hakkındaki bazı yaygın hataların bir özetidir. Umarım herkes için çok yararlı olur. Yaskawa Robot Öğretim Kolye, Yaskawa Robot Yedek Parçaları vb. Hakkında herhangi bir sorunuz varsa, danışabilirsiniz: Yaskawa Robot Servis Sağlayıcısı
Gönderme Zamanı: Mayıs-29-2024
