“Yaskawa servo denetleyici” ve “Yaskawa servo denetleyici” olarak da bilinen Yaskawa servo sürücüler (servo sürücüler), servo motorları kontrol etmek için kullanılan bir denetleyicidir.İşlevi sıradan AC motorlardaki frekans dönüştürücününkine benzer ve servo sisteme aittir. İlk kısım konumlandırma ve konumlandırma sistemidir.Genel olarak servo motor, iletim sistemi konumlandırmasının ana konumlandırmasını sağlamak için konum, hız ve tork yoluyla kontrol edilir.Şu anda iletim teknolojisinin üst düzey bir ürünüdür.Yaskawa robot sistemi entegre bakımı Yaskawa servo sürücü onarım programı.
Yaskawa robot servo sürücülerinin yaygın hataları ve çözümleri
1. Yaskawa sürücü bakım modülü DC aşırı gerilim arızası olgusu: İnverterin kapanma ve yavaşlama işlemi sırasında, modül DC aşırı gerilim arızaları birçok kez meydana geldi ve kullanıcının yüksek gerilim anahtarının alarm vermesine neden oldu.Kullanıcının veri yolu voltajı çok yüksek, 6KV güç kaynağının gerçek veriyolu 6,3KV'nin üzerinde ve 10KV güç kaynağının gerçek veri yolu 10,3KV'nin üzerinde.İnvertöre bara voltajı uygulandığında modül giriş voltajı çok yüksektir ve modül DC bara aşırı voltajını bildirir.İnverterin başlatma işlemi sırasında, Yaskawa servo sürücü yaklaşık 4HZ'de çalışırken, invertörün DC barası aşırı voltajlıdır.
Arıza nedeni: İnverterin kapanma işlemi sırasında yavaşlama süresinin çok hızlı olması motorun jeneratör durumunda kalmasına neden oluyor.Motor, bir pompalama voltajı oluşturmak için modülün DC barasına enerji geri besleyerek DC bara voltajının çok yüksek olmasına neden olur.Sahadaki transformatörlerin fabrika standart kablolaması 10KV ve 6KV olduğundan, bara voltajı 10,3KV veya 6,3KV'yi aşarsa, transformatörün çıkış voltajı çok yüksek olacak, bu da modülün bara voltajını artıracak ve aşırı gerilime neden olacaktır.Yaskawa servo sürücüsü, farklı faz modüllerinin optik fiberlerinin aynı konumdaki ters bağlantısını onarır (örneğin, A4 ve B4 optik fiberlerin ters bağlantısı), faz voltajı çıkışının aşırı voltaj olmasına neden olur.
Çözüm:
Yukarı/aşağı süresini ve yavaşlama süresini uygun şekilde uzatın.
Modüldeki aşırı gerilim koruma noktasını artırın, artık hepsi 1150V.
Kullanıcı voltajı 10,3KV (6KV) veya üstüne ulaşırsa transformatörün kısa devre olan ucunu 10,5KV (6,3KV) olarak değiştirin.Yaskawa servo sürücü bakımı, optik fiberin yanlış takılıp takılmadığını kontrol edin ve yanlış bağlanmış optik fiberi düzeltin.
2. Robot dijital AC servo sistemi MHMA 2KW.Test sırasında güç açılır açılmaz motor titreşir ve çok fazla ses çıkarır ve ardından sürücüde 16 numaralı alarm görüntülenir. Sorun nasıl çözülür?
Bu fenomen genellikle sürücünün kazanç ayarının çok yüksek olmasından kaynaklanır ve bu da kendi kendine uyarılan salınımla sonuçlanır.Sistem kazancını uygun şekilde azaltmak için lütfen N.10, N.11 ve N.12 parametrelerini ayarlayın.
3. Robot AC servo sürücüsü açıldığında Alarm No. 22 görünür.Neden?
Alarm No. 22 bir kodlayıcı arıza alarmıdır.Nedenleri genel olarak şunlardır:
A. Kodlayıcı kablolarında bir sorun var: bağlantı kesilmesi, kısa devre, yanlış bağlantı vb. Lütfen dikkatlice kontrol edin;
B. Motordaki kodlayıcı devre kartında bir sorun var: yanlış hizalama, hasar vb. Lütfen onarıma gönderin.
4. Robot servo motoru çok düşük hızda çalıştığında bazen hızlanır, bazen de yavaşlar, tıpkı sürünür gibi.Ne yapmalıyım?
Servo motorun düşük hızlı gezinme olgusu genellikle sistem kazancının çok düşük olmasından kaynaklanır.Sistem kazancını uygun şekilde ayarlamak için lütfen N.10, N.11 ve N.12 parametrelerini ayarlayın veya sürücünün otomatik kazanç ayarlama fonksiyonunu çalıştırın.
5. Robot AC servo sisteminin konum kontrol modunda, kontrol sistemi darbe ve yön sinyalleri verir, ancak ister ileri dönüş komutu ister geri dönüş komutu olsun, motor yalnızca bir yönde döner.Neden?
Robot AC servo sistemi, konum kontrol modunda üç kontrol sinyali alabilir: darbe/yön, ileri/geri darbe ve A/B ortogonal darbe.Sürücünün fabrika ayarı A/B dörtlü darbedir (No42 0'dır), lütfen No42'yi 3 (darbe/yön sinyali) olarak değiştirin.
6. Robot AC servo sistemini kullanırken, motor şaftının doğrudan döndürülebilmesi için motoru çevrimdışı kontrol etmek üzere servo-ON bir sinyal olarak kullanılabilir mi?
SRV-ON sinyali kesildiğinde motor çevrimdışı (serbest durumda) olabilse de, bunu motoru başlatmak veya durdurmak için kullanmayın.Motoru açıp kapatmak için sık sık kullanılması sürücüye zarar verebilir.Çevrimdışı işlevini uygulamanız gerekiyorsa, bunu başarmak için kontrol modunu değiştirebilirsiniz: servo sistemin konum kontrolü gerektirdiğini varsayarak, kontrol modu seçim parametresi No02'yi 4'e ayarlayabilirsiniz, yani mod konum kontrolüdür ve ikinci mod tork kontrolüdür.Daha sonra kontrol modunu değiştirmek için C-MODE'u kullanın: konum kontrolü gerçekleştirirken, sürücünün tek bir modda (yani konum kontrolü) çalışmasını sağlamak için C-MODE sinyalini açın;Çevrimdışı olması gerektiğinde sürücünün ikinci modda (yani tork kontrolü) çalışmasını sağlamak için C-MODE sinyalini açın.Tork komut girişi TRQR kablolu olmadığından motor çıkış torku sıfırdır, böylece çevrimdışı çalışma sağlanır.
7. Geliştirdiğimiz CNC freze tezgahında kullanılan robot AC servo, analog kontrol modunda çalışmakta olup, sürücünün darbe çıkışı ile konum sinyali işlenmek üzere bilgisayara geri beslenmektedir.Kurulumdan sonra hata ayıklama sırasında bir hareket komutu verildiğinde motor uçacaktır.Nedeni ne?
Bu olguya, sürücü darbe çıkışından bilgisayara geri beslenen ve pozitif geri besleme oluşturan A/B kareleme sinyalinin yanlış faz sırası neden olur.Aşağıdaki yöntemlerle ele alınabilir:
A. Örnekleme programını veya algoritmasını değiştirin;
B. Faz sırasını değiştirmek için sürücü darbe çıkış sinyalinin A+ ve A-'sini (veya B+ ve B-) değiştirin;
C. Sürücü parametresi No45'i değiştirin ve darbe çıkış sinyalinin faz sırasını değiştirin.
8. Motor bir yönde diğerine göre daha hızlı çalışır;
(1) Arızanın nedeni: Fırçasız motorun fazı yanlış.
Çözüm: Doğru fazı tespit edin veya bulun.
(2) Arıza nedeni: Test için kullanılmadığında test/sapma anahtarı test konumundadır.
Robot sürücüsü bakım yöntemi: Test/sapma anahtarını sapma konumuna çevirin.
(3) Arıza nedeni: Sapma potansiyometresinin konumu yanlış.
Yaskawa sürücü onarım yöntemi: Sıfırla.
9. Motorun durması;Yaskawa servo sürücü bakım çözümü
(1) Arızanın nedeni: Hız geri beslemesinin polaritesi yanlış.
Çözüm: Aşağıdaki yöntemleri deneyebilirsiniz.
A.Mümkünse konum geri besleme polarite anahtarını başka bir konuma getirin.(Bazı sürücülerde bu mümkündür
B.Takometre kullanıyorsanız sürücüdeki TACH+ ve TACH-'yi değiştirin.
C.Bir kodlayıcı kullanıyorsanız sürücüdeki ENC A ve ENC B'yi değiştirin.
D.HALL hız modundaysa, sürücüdeki HALL-1 ve HALL-3'ü değiştirin ve ardından Motor-A ve Motor-B'yi değiştirin.
(2) Arızanın nedeni: Enkoder hızı geri beslemesi oluştuğunda, enkoder güç kaynağının gücü kesilir.
Çözüm: 5V kodlayıcı güç kaynağının bağlantısını kontrol edin.Güç kaynağının yeterli akımı sağlayabildiğinden emin olun.Harici bir güç kaynağı kullanılıyorsa, bu voltajın sürücü sinyal toprağında olduğundan emin olun.
10. Osiloskop, sürücünün mevcut izleme çıkışını kontrol ettiğinde, tümünün gürültüden ibaret olduğu ve okunamadığı tespit edildi;
Arızanın nedeni: Akım izleme çıkış terminali AC güç kaynağından (transformatör) izole edilmemiş.
Tedavi yöntemi: Tespit etmek ve gözlemlemek için DC voltmetre kullanabilirsiniz.
11. LED ışığı yeşil ancak motor hareket etmiyor;
(1) Arızanın nedeni: Motorun bir veya daha fazla yönde çalışması yasaktır.
Çözüm: +INHIBIT ve –INHIBIT bağlantı noktalarını kontrol edin.
(2) Arızanın nedeni: Komut sinyali, sürücü sinyal topraklamasına bağlı değil.
Çözüm: Komut sinyali topraklamasını sürücü sinyal topraklamasına bağlayın.
Yaskawa robot servo sürücü bakım çözümü
12. Güç açıldıktan sonra sürücünün LED ışığı yanmıyor;
Arıza nedeni: Güç kaynağı voltajı çok düşük, minimum voltaj değeri gereksiniminden az.
Çözüm: Güç kaynağı voltajını kontrol edin ve artırın.
13. Motor döndüğünde LED ışığı yanıp söner;
(1) Arıza nedeni: HALL faz hatası.
Çözüm: Motor faz ayar anahtarının (60°/120°) doğru olup olmadığını kontrol edin.Fırçasız motorların çoğunda 120° faz farkı vardır.
(2) Arıza nedeni: HALL sensör arızası
Çözüm: Motor döndüğünde Salon A, Salon B ve Salon C'nin voltajlarını tespit edin.Gerilim değeri 5VDC ile 0 arasında olmalıdır.
14. LED ışığı her zaman kırmızı kalır;
Yaskawa robot sürücüsü arızasının nedeni: Bir arıza var.
Çözüm: Neden: aşırı gerilim, düşük gerilim, kısa devre, aşırı ısınma, sürücü devre dışı, HALL geçersiz.
Yukarıda Yaskawa robot servo sürücüleri ile ilgili bazı yaygın hataların özeti bulunmaktadır.Umarım herkese çok faydalı olur.Yaskawa robot eğitim kolyesi, Yaskawa robot yedek parçaları vb. hakkında sorularınız varsa şu adrese danışabilirsiniz: Yaskawa robot servis sağlayıcısı
Gönderim zamanı: Mayıs-29-2024
