AC servo motorunun çalışma prensibi:
AC servo motorunun kontrol voltajı olmadığında, sadece statordaki uyarma sargısı tarafından üretilen titreşimli manyetik alan vardır ve rotor sabittir. Bir kontrol voltajı olduğunda, statorda dönen bir manyetik alan üretilir ve rotor dönen manyetik alan yönü boyunca döner. Yük sabit olduğunda, motorun hızı kontrol voltajının büyüklüğü ile değişir. Kontrol voltajının fazı zıt olduğunda, Motorun tersine döner. AC servo motorunun çalışma prensibi, bölünmüş fazlı tek fazlı asenkron motorunkine benzer olsa da, birincisinin rotor direnci ikincisinden çok daha büyüktür. Bu nedenle, tek makine asenkron motorla karşılaştırıldığında, servo motorun üç belirgin özelliği vardır:
1. Büyük başlangıç torku
Büyük rotor direnci nedeniyle, tork karakteristik eğrisi, Şekil 3'teki eğri 1'de gösterilmektedir, bu da sıradan asenkron motorların tork karakteristik eğrisinden açıkça farklıdır. Sadece tork karakteristiğini (mekanik karakteristik) doğrusal hale getirmekle kalmayıp aynı zamanda daha büyük bir başlangıç torkuna sahip olan kritik kayma hızını S0> 1 hale getirebilir. Bu nedenle, stator bir kontrol voltajına sahip olduğunda, rotor hemen döner, bu da hızlı başlangıç ve yüksek hassasiyet özelliklerine sahiptir.
2. Geniş çalışma aralığı
3. Rotasyon fenomeni yok
Normal çalışmada bir servo motor için, kontrol voltajı kaybolduğu sürece, motor hemen çalışmayı durduracaktır. Servo motoru kontrol voltajını kaybettiğinde, tek fazlı bir çalışma durumundadır. Rotorun büyük direnci nedeniyle, statordaki zıt yönlerde dönen iki dönen manyetik alan ve sentetik tork özellikleri (TS) iki tork özelliği (T1-S1, T2-S2 eğrileri) ( eğri) AC servo motorunun çıkış gücü genellikle 0.1-100W'dır. Güç frekansı 50Hz olduğunda, voltajlar 36V, 110V, 220, 380V; Güç frekansı 400Hz olduğunda, voltajlar 20V, 26V, 36V, 115V vb. AC servo motor düşük gürültü ile sorunsuz bir şekilde çalışır. Ancak kontrol özelliği doğrusal değildir ve rotor direnci büyük olduğu için, kayıp büyüktür ve verimlilik düşüktür, aynı kapasiteye sahip DC servo motoruna kıyasla hantal ve ağırdır, bu nedenle sadece uygundur 0.5-100W küçük güç kontrol sistemleri için.
İkincisi, AC servo motoru ve DC Servo motoru arasındaki fark:
DC Servo motorları fırçalanmış ve fırçasız motorlara ayrılmıştır. Fırçalanmış motorlar düşük maliyetli, basit, tork açısından büyük, hız düzenleme aralığı geniş, kontrol edilmesi kolay ve bakım gerektirir, ancak bakımı kolaydır (karbon fırçalarını değiştirir), elektromanyetik parazit üretir ve çevre. Bu nedenle, maliyete duyarlı ortak endüstriyel ve sivil durumlarda kullanılabilir. Fırçasız motor küçük, hafif, ağırlık, çıktı büyük, hızlı, hızlı, yüksek, atalet açısından küçük, rotasyonda pürüzsüz ve torkta stabil. Kontrol karmaşıktır ve zekayı gerçekleştirmek kolaydır. Elektronik komisyon yöntemi esnektir ve kare dalga komisyonu veya sinüs dalga komisyonu olabilir. Motor bakım içermez, yüksek verimlilik, düşük çalışma sıcaklığı, düşük elektromanyetik radyasyon, uzun ömürlüdür ve çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
AC servo motorlar senkron ve asenkron motorlara ayrılır. Şu anda, senkron motorlar genellikle hareket kontrolünde kullanılmaktadır. Güç aralığı büyüktür ve büyük bir güç elde edebilir. Büyük atalet, düşük maksimum dönme hızı ve güç arttıkça hızla azalır. Bu nedenle, düşük hızlarda sorunsuz çalışan uygulamalar için uygundur.
Servo motorunun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıstır. Sürücü tarafından kontrol edilen U/V/W üç fazlı elektrik bir elektromanyetik alan oluşturur. Rotor bu manyetik alanın hareketi altında döner. Aynı zamanda, motorun kodlayıcısı sinyali sürücüye geri besler. Değerler, rotorun döndüğü açıyı ayarlamak için karşılaştırılır. Servo motorunun doğruluğu, kodlayıcının doğruluğuna (hat sayısı) bağlıdır.
Endüstriyel otomasyonun sürekli ilerlemesi ile otomasyon yazılımı ve donanım ekipmanlarına olan talep yüksektir. Bunlar arasında yerli endüstriyel robot pazarı istikrarlı bir şekilde büyüyor ve ülkem dünyanın en büyük talep pazarı haline geldi. Aynı zamanda, piyasa talebini doğrudan Servo sistemlerine yönlendirir. Şu anda, endüstriyel robotlarda yüksek başlangıç torku, büyük tork ve düşük atalete sahip AC ve DC Servo motorları yaygın olarak kullanılmaktadır. AC servo motorlar ve step motorlar gibi diğer motorlar da farklı uygulama gereksinimlerine göre endüstriyel robotlarda kullanılacaktır.
Gönderme Zamanı: Tem-07-2023
