AC servo motorun çalışma prensibi:
AC servo motorun kontrol voltajı olmadığında, yalnızca statordaki uyarma sargısı tarafından üretilen titreşimli manyetik alan vardır ve rotor sabittir.Bir kontrol voltajı olduğunda, statorda dönen bir manyetik alan oluşturulur ve rotor, dönen manyetik alanın yönü boyunca döner.Yük sabit olduğunda, motorun hızı kontrol voltajının büyüklüğüne göre değişir.Kontrol voltajının fazı ters olduğunda AC servo Motor tersine dönecektir.AC servo motorun çalışma prensibi bölünmüş fazlı tek fazlı asenkron motora benzese de, birincisinin rotor direnci ikincisinden çok daha büyüktür.Bu nedenle, tek makineli asenkron motorla karşılaştırıldığında servo motorun üç belirgin özelliği vardır:
1. Büyük başlangıç torku
Büyük rotor direnci nedeniyle, tork karakteristik eğrisi Şekil 3'teki eğri 1'de gösterilmektedir; bu, sıradan asenkron motorların tork karakteristik eğrisi 2'den açıkça farklıdır.Kritik kayma oranını S0>1 yapabilir, bu sadece tork karakteristiğini (mekanik karakteristik) lineer hale getirmekle kalmaz, aynı zamanda daha büyük bir başlangıç torkuna da sahiptir.Bu nedenle, stator bir kontrol voltajına sahip olduğunda, hızlı başlatma ve yüksek hassasiyet özelliklerine sahip olan rotor hemen döner.
2. Geniş çalışma aralığı
3. Dönme olgusu yok
Normal çalışmadaki bir servo motor için, kontrol voltajı kaybolduğu sürece motor çalışmayı hemen durduracaktır.Servo motor kontrol gerilimini kaybettiğinde tek fazlı çalışma durumuna geçer.Rotorun büyük direnci nedeniyle, statorda zıt yönlerde dönen iki dönen manyetik alan ve rotorun hareketi tarafından oluşturulan iki tork karakteristiği (T1-S1, T2-S2 eğrileri) ve sentetik tork özellikleri (TS) eğrisi) AC servo motorun çıkış gücü genellikle 0,1-100W'tır.Güç frekansı 50Hz olduğunda voltajlar 36V, 110V, 220, 380V;güç frekansı 400Hz olduğunda voltajlar 20V, 26V, 36V, 115V vb.'dir.AC servo motor, düşük gürültüyle sorunsuz çalışır.Ancak kontrol karakteristiği doğrusal değildir ve rotor direnci büyük olduğundan, kayıp büyüktür ve verim düşüktür, aynı kapasitedeki DC servo motorla karşılaştırıldığında hantal ve ağırdır, bu nedenle sadece uygundur 0,5-100W'lık küçük güç kontrol sistemleri için.
İkincisi, AC servo motor ile DC servo motor arasındaki fark:
DC servo motorlar fırçalı ve fırçasız motorlar olarak ikiye ayrılır.Fırçalı motorların maliyeti düşüktür, yapısı basittir, başlangıç torku büyüktür, hız düzenleme aralığı geniştir, kontrolü kolaydır ve bakım gerektirir, ancak bakımı kolaydır (karbon fırçaları değiştirin), elektromanyetik girişim üretir ve aşağıdaki gereksinimlere sahiptir: çevre.Bu nedenle maliyete duyarlı ortak endüstriyel ve sivil ortamlarda kullanılabilir.Fırçasız motorun boyutu küçük, ağırlığı hafif, çıkışı büyük, tepkisi hızlı, hızı yüksek, eylemsizliği küçük, dönüşü düzgün ve torku stabildir.Kontrol karmaşıktır ve zekayı gerçekleştirmek kolaydır.Elektronik komütasyon yöntemi esnektir ve kare dalga komütasyon veya sinüs dalgası komütasyon olabilir.Motor bakım gerektirmez, yüksek verimliliğe, düşük çalışma sıcaklığına, düşük elektromanyetik radyasyona, uzun ömürlüdür ve çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
AC servo motorlar senkron ve asenkron motorlar olarak ikiye ayrılır.Günümüzde hareket kontrolünde genellikle senkron motorlar kullanılmaktadır.Güç aralığı geniştir ve büyük bir güce ulaşabilir.Büyük atalet, düşük maksimum dönüş hızı ve güç arttıkça hızla azalır.Bu nedenle düşük hızlarda sorunsuz çalışan uygulamalar için uygundur.
Servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıstır.Sürücü tarafından kontrol edilen U/V/W üç fazlı elektrik, bir elektromanyetik alan oluşturur.Rotor bu manyetik alanın etkisi altında döner.Aynı zamanda motorun enkoderi sinyali sürücüye geri gönderir.Rotorun döndüğü açıyı ayarlamak için değerler karşılaştırılır.Servo motorun doğruluğu, kodlayıcının doğruluğuna (satır sayısına) bağlıdır.
Endüstriyel otomasyonun sürekli gelişmesiyle birlikte otomasyon yazılımı ve donanım ekipmanlarına olan talep yüksek olmaya devam ediyor.Bunların arasında yerli endüstriyel robot pazarı istikrarlı bir şekilde büyüyor ve ülkem dünyanın en büyük talep pazarı haline geldi.Aynı zamanda servo sistemlere yönelik pazar talebini de doğrudan yönlendiriyor.Günümüzde endüstriyel robotlarda yüksek başlangıç torklu, büyük torklu ve düşük ataletli AC ve DC servo motorlar yaygın olarak kullanılmaktadır.AC servo motorlar ve step motorlar gibi diğer motorlar da farklı uygulama gereksinimlerine göre endüstriyel robotlarda kullanılacaktır.
Gönderim zamanı: Temmuz-07-2023
