Servo Drive nasıl çalışır:
Şu anda, ana akım servo sürücüleri, nispeten karmaşık kontrol algoritmalarını gerçekleştirebilen ve sayısallaştırma, ağ oluşturma ve zeka gerçekleştirebilen kontrol çekirdeği olarak dijital sinyal işlemcileri (DSP) kullanır. Güç cihazları genellikle çekirdek olarak akıllı güç modülü (IPM) ile tasarlanmış sürücü devresini benimser. Başlatma işlemi sırasında sürücü üzerindeki etkiyi azaltmak için devreyi başlatın.
Güç tahrik ünitesi, karşılık gelen DC gücünü elde etmek için üç fazlı tam köprü doğrultucu devresinden giriş üç fazlı güç veya şebeke gücünü düzeltir. Düzeltilmiş üç fazlı elektrik veya şebeke elektrikinden sonra, üç fazlı kalıcı mıknatıs senkron AC servo motoru, üç fazlı sinüzoidal PWM voltaj tipi invertörün frekans dönüşümü ile yönlendirilir. Güç tahrik ünitesinin tüm sürecinin basitçe AC-DC-AC süreci olduğu söylenebilir. Düzeltme ünitesinin (AC-DC) ana topolojik devresi, üç fazlı tam köprü kontrolsüz düzeltme devresidir.
Servo sistemlerinin büyük ölçekli uygulaması ile, servo sürücülerin kullanımı, servo sürücü hata ayıklama ve servo sürücü bakımı, bugün servo sürücüler için önemli teknik sorunlardır. Giderek daha fazla endüstriyel kontrol teknolojisi hizmet sağlayıcısı, servo sürücüler üzerinde derinlemesine teknik araştırmalar gerçekleştirmiştir.
Servo sürücüleri modern hareket kontrolünün önemli bir parçasıdır ve endüstriyel robotlar ve CNC işleme merkezleri gibi otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle AC kalıcı mıknatıs senkron motorunu kontrol etmek için kullanılan servo sürücü, yurtiçinde ve yurtdışında bir araştırma sıcak noktası haline geldi. Vektör kontrolüne dayalı akım, hız ve pozisyon 3 kapalı döngü kontrol algoritmaları genellikle AC servo sürücülerinin tasarımında kullanılır. Bu algoritmadaki hız kapalı döngü tasarımının makul olup olmadığı veya tüm servo kontrol sisteminin performansında, özellikle hız kontrol performansında önemli bir rol oynaması.
Servo Sürücü Sistemi Gereksinimleri:
1. Geniş Hız Aralığı
2. Yüksek konumlandırma doğruluğu
3. Yeterli iletim sertliği ve yüksek hızlı stabilite.
4. Verimliliği ve işleme kalitesini sağlamak için,Yüksek konumlandırma doğruluğu gerektirmenin yanı sıra, iyi hızlı tepki özellikleri de gereklidir, yani komut sinyallerinin izlenmesine yanıtın hızlı olması gerekir, çünkü CNC sistemi başlatma ve frenleme sırasında ekleme ve çıkarma gerektirir. Hızlanma, besleme sisteminin geçiş işlem süresini kısaltacak ve kontur geçiş hatasını azaltacak kadar büyüktür.
5. Düşük hız ve yüksek tork, güçlü aşırı yük kapasitesi
Genel olarak konuşursak, Servo sürücüsü birkaç dakika, hatta yarım saat içinde 1,5 kattan fazla bir aşırı yük kapasitesine sahiptir ve hasar görmeden kısa bir süre içinde 4 ila 6 kez aşırı yüklenebilir.
6. Yüksek güvenilirlik
CNC takım tezgahlarının besleme tahrik sisteminin yüksek güvenilirlik, iyi çalışma istikrarı, sıcaklık, nem, titreşim ve güçlü anti-müdahale yeteneğine güçlü çevresel uyum sağlığına sahip olması gerekir.
Motor için servo sürücüsünün gereksinimleri:
1. Motor en düşük hızdan en yüksek hıza düzgün bir şekilde çalışabilir ve tork dalgalanması küçük olmalıdır, özellikle 0.1R/dk veya daha düşük gibi düşük hızlarda, sürünmeden hala sabit bir hız vardır.
2. Motor, düşük hız ve yüksek tork gereksinimlerini karşılamak için uzun süre aşırı yük kapasitesine sahip olmalıdır. Genel olarak, DC Servo motorlarının birkaç dakika içinde 4 ila 6 kez hasar görmeden aşırı yüklenmesi gerekmektedir.
3. Hızlı yanıt gereksinimlerini karşılamak için, motorun küçük bir atalet anı ve büyük bir durak torku olması ve mümkün olduğunca küçük bir zaman sabiti ve başlangıç voltajı olmalıdır.
4. Motor sık sık başlangıç, frenleme ve ters dönüşe dayanabilmelidir.
Gönderme Zamanı: Tem-07-2023
