Servo sürücü nasıl çalışır:
Şu anda ana akım servo sürücüler, kontrol çekirdeği olarak nispeten karmaşık kontrol algoritmalarını gerçekleştirebilen ve dijitalleştirme, ağ oluşturma ve zekayı gerçekleştirebilen dijital sinyal işlemcilerini (DSP) kullanıyor.Güç cihazları genellikle akıllı güç modülü (IPM) ile tasarlanan sürücü devresini çekirdek olarak kullanır.Başlatma işlemi sırasında sürücü üzerindeki etkiyi azaltmak için devreyi başlatın.
Güç tahrik ünitesi, karşılık gelen DC gücünü elde etmek için ilk önce üç fazlı tam köprü doğrultucu devresi aracılığıyla giriş üç fazlı gücünü veya şebeke gücünü düzeltir.Üç fazlı elektrik veya şebeke elektriği düzeltildikten sonra, üç fazlı sabit mıknatıslı senkron AC servo motor, üç fazlı sinüzoidal PWM gerilim tipi invertörün frekans dönüşümü ile sürülür.Güç tahrik ünitesinin tüm sürecinin basitçe AC-DC-AC süreci olduğu söylenebilir.Doğrultma ünitesinin (AC-DC) ana topolojik devresi, üç fazlı tam köprü kontrolsüz bir doğrultma devresidir.
Servo sistemlerin geniş ölçekli uygulanmasıyla birlikte, servo sürücülerin kullanımı, servo sürücü hata ayıklaması ve servo sürücü bakımı, günümüzde servo sürücüler için önemli teknik konulardır.Giderek daha fazla sayıda endüstriyel kontrol teknolojisi hizmet sağlayıcısı, servo sürücüler üzerinde derinlemesine teknik araştırmalar yürütmektedir.
Servo sürücüler modern hareket kontrolünün önemli bir parçasıdır ve endüstriyel robotlar ve CNC işleme merkezleri gibi otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.Özellikle AC sabit mıknatıslı senkron motoru kontrol etmek için kullanılan servo sürücü, yurt içinde ve yurt dışında bir araştırma merkezi haline gelmiştir.AC servo sürücülerin tasarımında genellikle vektör kontrolüne dayalı akım, hız ve konum 3 kapalı çevrim kontrol algoritmaları kullanılır.Bu algoritmadaki hız kapalı çevrim tasarımının makul olup olmaması tüm servo kontrol sisteminin performansında, özellikle hız kontrol performansında anahtar rol oynamaktadır.
Servo sürücü sistemi gereksinimleri:
1. Geniş hız aralığı
2. Yüksek konumlandırma doğruluğu
3. Yeterli iletim sertliği ve yüksek hız stabilitesi.
4. Verimlilik ve işleme kalitesinin sağlanması amacıyla,Yüksek konumlandırma doğruluğu gerektirmenin yanı sıra, iyi hızlı yanıt özellikleri de gereklidir; yani, izleme komut sinyallerine yanıtın hızlı olması gerekir, çünkü CNC sistemi, başlatma ve frenleme sırasında toplama ve çıkarma işlemlerini gerektirir.Hızlanma, besleme sisteminin geçiş süreci süresini kısaltacak ve kontur geçiş hatasını azaltacak kadar büyüktür.
5. Düşük hız ve yüksek tork, güçlü aşırı yük kapasitesi
Genel olarak konuşursak, servo sürücü birkaç dakika, hatta yarım saat içinde 1,5 kattan fazla aşırı yük kapasitesine sahiptir ve kısa bir süre içinde hasar görmeden 4 ila 6 kat aşırı yüklenebilmektedir.
6. Yüksek güvenilirlik
CNC takım tezgahlarının besleme tahrik sisteminin yüksek güvenilirliğe, iyi çalışma stabilitesine, sıcaklığa, neme, titreşime karşı güçlü çevresel uyarlanabilirliğe ve güçlü anti-parazit özelliğine sahip olması gerekir.
Motor için servo sürücünün gereksinimleri:
1. Motor en düşük hızdan en yüksek hıza kadar sorunsuz bir şekilde çalışabilir ve tork dalgalanması küçük olmalıdır, özellikle 0,1 dev/dak veya daha düşük gibi düşük hızlarda, emekleme olmadan hala sabit bir hız vardır.
2. Motor, düşük hız ve yüksek tork gereksinimlerini karşılamak için uzun süre büyük bir aşırı yük kapasitesine sahip olmalıdır.Genellikle DC servo motorların hasar görmeden birkaç dakika içinde 4 ila 6 kez aşırı yüklenmesi gerekir.
3. Hızlı yanıt gereksinimlerini karşılamak için, motorun küçük bir atalet momentine ve büyük bir durma torkuna sahip olması ve mümkün olduğu kadar küçük bir zaman sabitine ve başlatma voltajına sahip olması gerekir.
4. Motor sık çalıştırmaya, frenlemeye ve ters dönüşe dayanabilmelidir.
Gönderim zamanı: Temmuz-07-2023