Aşağıda Yaskawa Servo sürücülerinin bazı yaygın hata kodları ve anlamları:
A.00: Mutlak Değer Veri Hatası. Mutlak değer verilerini kabul edemez veya kabul edilen mutlak değer verileri anormaldir.
A.02: Parametre hasarı. Kullanıcı sabitlerinin “toplam kontrolü” nin sonucu anormaldir.
A.04: Kullanıcı sabitlerinin yanlış ayarı. “Kullanıcı Sabitleri” seti belirlenen aralığı aşar.
A.10: Aşırı akım. Güç transistörünün akımı çok büyük.
A.30: Rejenerasyon anormalliği tespit edildi. Rejenerasyon devresinin incelenmesinde bir hata vardır.
A.31: Pozisyon sapma darbesi taşması. Konum sapma darbesi, kullanıcı sabitinin “taşma (CN-1E)” değerini aşar.
A.40: Ana devre voltajının anormalliği tespit edildi. Ana devre voltajı yanlıştır.
A.51: Aşırı hız. Motorun dönüş hızı algılama seviyesini aşar.
A.71: Ultra yüksek yük. Birkaç saniye ila düzinelerce saniye boyunca önemli bir aşırı torkla çalışır.
A.72: Ultra düşük yük. Nominal torku aşan bir yük ile sürekli olarak çalışır.
A.80: Mutlak kodlayıcı hatası. Mutlak kodlayıcının devrim başına darbe sayısı anormaldir.
A.81: Mutlak kodlayıcı yedekleme hatası. Mutlak kodlayıcının her üç güç kaynağının (+5V, pil paketinin dahili kapasitörü) de güçsüzdür.
A.82: Mutlak Kodlayıcı Toplam Kontrol Hatası. Mutlak kodlayıcının anısına “toplam kontrol” nin sonucu anormaldir.
A.83: Mutlak Kodlayıcı Pil Paketi Hatası. Mutlak kodlayıcının pil paketinin voltajı anormaldir.
A.84: Mutlak kodlayıcı veri hatası. Alınan mutlak değer verileri anormaldir.
A.85: Mutlak kodlayıcı aşırı hız. Mutlak kodlayıcı açıldığında, dönüş hızı 400R/dakikaya ulaşır.
A.A1: Isı lavabo aşırı ısınma. Servo ünitesinin ısı lavabosu aşırı ısınır.
A.B1: Komut girişi okuma hatası. Servo ünitesinin CPU'si komut girişini algılayamaz.
A.C1: Servo kontrolden çıktı. Servo motoru (kodlayıcı) kontrolden çıkmıştır.
A.C2: Kodlayıcı faz farkı tespit edildi. Kodlayıcının üç fazlı A, B ve C çıkışlarının fazları anormaldir.
A.C3: Kodlayıcı Faz A ve Faz B Açık devresi. Kodlayıcının fazı ve fazı B fazı açık devreye alınmıştır.
A.C4: Enkoder Faz C Açık devresi. Kodlayıcının C fazı açık devreye tabi tutulur.
A.F1: Güç hattı fazı kaybı. Ana güç kaynağının bir aşaması bağlı değildir.
A.F3: Anlık elektrik kesintisi hatası. Alternatif akımda, birden fazla güç döngüsü için bir elektrik kesintisi meydana gelir.
CPF00: Dijital Operatör İletişim Hatası - 1. 5 saniye çalıştırıldıktan sonra hala servo ünitesi ile iletişim kuramaz.
CPF01: Dijital Operatör İletişim Hatası - 2. Veri iletişimi art arda 5 kez iyi değildir.
A.99: Hata ekranı yok. Normal çalışma durumunu gösterir.
Gönderme Zamanı: Ocak-17-2025
