Yaskawa servo sürücüleri, endüstriyel otomasyon alanında yaygın olarak kullanılan ekipmanlardır. Aşağıdakiler çalışma ilkelerini, avantajlarını ve özelliklerini, ortak modellerini ve uygulama alanlarını tanıtacaktır:
Çalışma prensibi
Kontrol Çekirdeği: Dijital Sinyal İşlemcisi (DSP) kontrol çekirdeği olarak kullanarak, nispeten karmaşık kontrol algoritmaları uygulayabilir, böylece dijital, ağa bağlı ve akıllı kontrol sağlayabilir.
Güç Tahrik Ünitesi: Giriş üç fazlı güç, karşılık gelen doğrudan akımı elde etmek için bir doğrultucu devresi boyunca düzeltilir. Daha sonra, üç fazlı sinüzoidal PWM voltaj tipi invertör, frekansı üç fazlı kalıcı mıknatıs senkron AC servo motorunu, yani AC-DC-AC işlemini yönlendirmek için dönüştürmek için kullanılır.
Kontrol modları: Konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü olan üç kontrol modu benimsenmiştir. Bu kontrol modları, servo sürücüsünün motorun dönüşünü doğru bir şekilde kontrol etmesini ve böylece yüksek hassasiyetli konumlandırmaya ulaşmasını sağlar. Ayrıca, daha hassas bir kontrol etkisi elde etmek için geri bildirim sinyalleri toplayarak çıktıyı da kontrol eder.
Avantajlar ve özellikler
Yüksek performans ve yüksek hassasiyet: Küçük tork dalgalanmaları ve düşük hızlı düzenleme oranları ile yüksek hassasiyetli kontrol sağlayarak hareketin istikrarını ve doğruluğunu sağlayabilir. Örneğin, σ-X serisinin tork doğruluğu ±%5'e yükseltildi, kodlayıcı çözünürlüğü 26 bit'e çıkarıldı ve yanıt frekansı 3,5 kHz'e ulaştı.
Akıllı algılama ve öngörücü bakım: σ-X serisinin yeni nesli I³-Mechatronics konseptini içerir ve öngörücü bir bakım işlevine sahiptir. Ekipman durumunu gerçek zamanlı olarak izleyebilir, veri toplama ve analizi yoluyla potansiyel arızaları tahmin edebilir ve kesinti süresini azaltabilir.
Güçlü uyarlanabilirlik: Çok çeşitli atalet adaptasyonu ile tasarlanmıştır. Örneğin, σ-X serisi 100 kata kadar yük varyasyon telafisini destekleyerek sistemin farklı yükler altında kararlı çalışmayı sürdürmesini sağlar.
Kolay hata ayıklama: Sistem yapılandırmasını ve parametre ayarlama işlemini basitleştiren görsel hata ayıklama sonuçları da dahil olmak üzere gelişmiş hata ayıklama işlevleri sağlar. Karmaşık mekanizmalar bile kolayca işlenebilir.
Geniş Uygulama Desteği: Robotlar, otomasyon sistemleri ve CNC takım tezgahlarından rüzgar çiftliklerine kadar birçok sektörde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle yüksek hassasiyetli konumlandırma ve hızlı yanıt gerektiren senaryolarda iyi performans gösterir.
Ortak modeller
Σ-X serisi: σ-7 serisinin yinelemeli bir ürünü olarak, hareket performansını iyileştirirken, i³-mekanik kavramını daha iyi içerir, veri algılama işlevlerinin esnek kullanımını destekler. Tork doğruluğu ±%5'e yükseltildi, kodlayıcı çözünürlüğü 26 bit'e çıkarıldı, yanıt sıklığı 3,5 kHz'e ulaştı ve 100 kata kadar yük varyasyon telafisi destekliyor.
SGD7S Serisi: Nispeten yüksek hızlı tepki frekansı ile yüksek yanıt ve yüksek hassasiyetle karakterizedir. Yüksek hassasiyetli kontrol gerektiren çeşitli durumlar için uygundur. SGD7S-180A00B202 gibi modeller çeşitli Yastawa Servo motorları ile eşleştirilebilir ve endüstriyel otomasyon üretim hatlarında, robotlarda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılır.
SGDV Serisi: Örneğin, SGDV-5RA501A002000 ve SGDV-5R5A11A gibi modeller, servo motorların kesin kontrolünü elde edebilen ve otomasyon ekipmanlarında, CNC takım tezgahlarında ve diğer ekipmanlarda yaygın olarak kullanılan çoklu kontrol fonksiyonlarına ve koruma devrelerine sahiptir.
Digitax HD: Özellikle yüksek dinamik uygulamalar için tasarlanmış, tek eksenli ve çok eksenli modüler konfigürasyonların esnekliğini sağlar. Ethercat, Ethernet, yerleşik MCI210 ve esnek baz servo sürücüleri dahil olmak üzere dört fonksiyonel modeli kapsar. Tork aralığı 0.7 nm - 51 nm'dir (tepe 153 nm), akım aralığı 1.5 A - 16 A (tepe 48 A), güç aralığı 0.25 kW - 7.5 kW'dır. Ana akım otobüs protokollerini destekler ve çeşitli kodlayıcılarla uyumludur.
Uygulama alanları
Robot alanı: Robotlara hızlı yanıt, yüksek hassasiyet ve kararlı performans kontrolü sağlar, robotların çeşitli karmaşık hareketler elde etmesini ve yüksek hızlı, yüksek yük ve diğer ortamlarda stabil olarak çalışmasını sağlar. Kaynak robotları, robotları kullanma ve montaj robotları gibi çeşitli endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılır.
Otomasyon Sistemleri: Akıllı lojistikten otomatik üretim hatlarına kadar çeşitli otomasyon sistemlerinin ihtiyaçlarını karşılayabilir, hassas ve hızlı kontrol işlevleri sağlayabilir ve üretim verimliliğini ve ürün kalitesini artırabilir.
CNC Takım Takımları: CNC takım tezgahlarının çeşitli eylemlerini doğru bir şekilde kontrol edebilir. Yüksek hassasiyetli konum kontrolü ve hızlı tepki performansı, hassas işleme elde etmenin anahtarlarıdır. CNC takım tezgahlarının doğruluğunu ve üretim verimliliğini artırabilir ve küf üretimi ve havacılık bileşeni işleme gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır.
Diğer alanlar: Tekstil, baskı ve ambalaj ve rüzgar çiftlikleri gibi sektörlerde de uygulanır. Örneğin, tekstil sarma makinelerinde yüksek hassasiyetli gevşeme, geri sarma kontrolü ve gerilim kontrolü sağlayabilir; Baskı ve ambalaj makinelerinde basılı silindirlerin dönüş hızını ve konumunu doğru bir şekilde kontrol edin ve ambalaj torbalarının doğru sızdırmazlığı ve etiketlenmesini sağlayın; Çeşitli ortamlarda istikrarlı çalışmalarını sağlamak için rüzgar çiftliklerinde rüzgar türbinlerini etkili bir şekilde kontrol edin.
Gönderme Zamanı: Ocak-17-2025
