Yaskawa servo sürücüler endüstriyel otomasyon alanında yaygın olarak kullanılan ekipmanlardır. Aşağıda bunların çalışma prensipleri, avantajları ve özellikleri, ortak modelleri ve uygulama alanları tanıtılacaktır:
Çalışma Prensibi
Kontrol Çekirdeği: Kontrol çekirdeği olarak bir Dijital Sinyal İşlemcisini (DSP) kullanarak nispeten karmaşık kontrol algoritmalarını uygulayabilir, böylece dijital, ağ bağlantılı ve akıllı kontrol elde edilebilir.
Güç Tahrik Ünitesi: Giriş üç fazlı gücü, karşılık gelen doğru akımı elde etmek için bir doğrultucu devre aracılığıyla doğrultulur. Daha sonra, üç fazlı sinüzoidal PWM gerilim tipi invertör, üç fazlı sabit mıknatıslı senkron AC servo motoru, yani AC-DC-AC işlemini sürmek için frekansı dönüştürmek için kullanılır.
Kontrol Modları: Pozisyon kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü olmak üzere üç kontrol modu benimsenmiştir. Bu kontrol modları, servo sürücünün motorun dönüşünü doğru bir şekilde kontrol etmesini ve böylece yüksek hassasiyette konumlandırma elde edilmesini sağlar. Ayrıca daha hassas bir kontrol etkisi elde etmek için geri bildirim sinyallerini toplayarak çıkışı da kontrol eder.
Avantajları ve Özellikleri
Yüksek Performans ve Yüksek Hassasiyet: Küçük tork dalgalanmaları ve düşük hız düzenleme oranlarıyla yüksek hassasiyetli kontrol sağlayarak hareketin stabilitesini ve doğruluğunu garanti edebilir. Örneğin Σ-X serisinin tork doğruluğu ±%5'e yükseltildi, kodlayıcı çözünürlüğü 26 bit'e çıkarıldı ve yanıt frekansı 3,5 kHz'e ulaştı.
Akıllı Algılama ve Kestirimci Bakım: Σ-X serisinin yeni nesli, i³-Mekatronik konseptini içerir ve kestirimci bakım fonksiyonuna sahiptir. Ekipman durumunu gerçek zamanlı olarak izleyebilir, veri toplama ve analiz yoluyla olası arızaları tahmin edebilir ve arıza süresini azaltabilir.
Güçlü Uyarlanabilirlik: Geniş bir atalet uyarlaması yelpazesiyle tasarlanmıştır. Örneğin Σ-X serisi, 100 kata kadar yük değişimi kompanzasyonunu destekleyerek sistemin farklı yükler altında stabil çalışmasını sağlar.
Kolay Hata Ayıklama: Sistem yapılandırmasını ve parametre ayarlama sürecini basitleştiren, görsel hata ayıklama sonuçları da dahil olmak üzere gelişmiş hata ayıklama işlevleri sağlar. Karmaşık mekanizmalar bile kolaylıkla yönetilebilir.
Geniş Uygulama Desteği: Robotlardan, otomasyon sistemlerine ve CNC takım tezgahlarından rüzgar santrallerine kadar birçok endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Yüksek hassasiyetli konumlandırma ve hızlı yanıt gerektiren senaryolarda özellikle iyi performans gösterir.
Ortak Modeller
Σ-X Serisi: Σ-7 serisinin yinelemeli bir ürünü olarak hareket performansını artırırken, i³-Mekatronik konseptini daha iyi birleştirir, veri algılama fonksiyonlarının esnek kullanımını destekler. Tork doğruluğu ±%5'e yükseltildi, kodlayıcı çözünürlüğü 26 bit'e çıkarıldı, yanıt frekansı 3,5 kHz'e ulaştı ve 100 kata kadar yük değişimi telafisini destekliyor.
SGD7S Serisi: Nispeten yüksek yanıt frekansına sahip, yüksek yanıt verme ve yüksek hassasiyetle karakterize edilir. Yüksek hassasiyetli kontrol gerektiren çeşitli durumlar için uygundur. SGD7S-180A00B202 gibi modeller çeşitli Yaskawa servo motorlarla eşleştirilebilir ve endüstriyel otomasyon üretim hatlarında, robotlarda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılır.
SGDV Serisi: Örneğin, SGDV-5RA501A002000 ve SGDV-5R5A11A gibi modeller, servo motorların hassas kontrolünü sağlayabilen ve otomasyon ekipmanlarında, CNC takım tezgahlarında ve diğer ekipmanlarda yaygın olarak kullanılan çoklu kontrol fonksiyonlarına ve koruma devrelerine sahiptir.
Digitax HD: Yüksek dinamik uygulamalar için özel olarak tasarlanmış olup, tek eksenli ve çok eksenli modüler konfigürasyonların esnekliğini sağlar. Ethercat, ethernet, yerleşik mci210 ve esnek tabanlı servo sürücüler dahil olmak üzere dört işlevsel modeli kapsar. Tork aralığı 0,7 nm – 51 nm (tepe 153 nm), mevcut aralık 1,5 a – 16 a (tepe 48 a), güç aralığı 0,25 kw – 7,5 kw'dir. Ana veri yolu protokollerini destekler ve çeşitli kodlayıcılarla uyumludur.
Uygulama Alanları
Robot Alanı: Robotlara hızlı yanıt, yüksek hassasiyet ve istikrarlı performans kontrolü sağlayarak robotların çeşitli karmaşık hareketleri gerçekleştirmesine ve yüksek hız, yüksek yük ve diğer ortamlarda kararlı bir şekilde çalışmasına olanak tanır. Kaynak robotları, taşıma robotları ve montaj robotları gibi çeşitli endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Otomasyon Sistemleri: Akıllı lojistikten otomatik üretim hatlarına kadar çeşitli otomasyon sistemlerinin ihtiyaçlarını karşılayabilir, hassas ve hızlı kontrol fonksiyonları sağlayarak üretim verimliliğini ve ürün kalitesini artırabilir.
CNC Takım Tezgahları: CNC takım tezgahlarının çeşitli eylemlerini doğru bir şekilde kontrol edebilir. Yüksek hassasiyetli konum kontrolü ve hızlı tepki performansı, hassas işlemeye ulaşmanın anahtarıdır. CNC takım tezgahlarının doğruluğunu ve üretim verimliliğini artırabilir ve kalıp imalatı ve havacılık bileşeni işleme gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır.
Diğer Alanlar: Tekstil, matbaacılık ve ambalajlama gibi endüstrilerde ve rüzgar santrallerinde de uygulanmaktadır. Örneğin, tekstil sarma makinelerinde yüksek hassasiyetli çözme, geri sarma kontrolü ve gerginlik kontrolü sağlayabilir; Baskı ve paketleme makinelerinde baskı silindirlerinin dönüş hızını ve konumunu doğru şekilde kontrol edin ve paketleme poşetlerinin doğru şekilde kapatılmasını ve etiketlenmesini sağlayın; Çeşitli ortamlarda istikrarlı çalışmalarını sağlamak için rüzgar santrallerindeki rüzgar türbinlerini verimli bir şekilde kontrol edin.
Gönderim zamanı: Ocak-17-2025
