Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Bir AB servo sürücüyü seçmeden önce, boyut, güç kaynağı, güç, kontrol modu vb. gibi sistem gereksinimlerini kapsamlı bir şekilde inceleyin.

2. Ab servo sürücü, DC fırça, sinüs dalgası, trapez dalga vb. gibi çeşitli motor türlerini destekler.AB servo sürücünün sürekli çıkış akımı, motorun nominal akımından daha fazla olmalı ve maksimum hız, motorun karşı elektromotor kuvveti tarafından belirlenmelidir.

3. Geribildirimin bileşenleri.Geri bildirim sensörleri, kapalı döngü yapmak isteyip istemediğinize bağlı olarak çok çeşitli tiplerde gelir.Örnekler arasında geri besleme sensörleri, kodlayıcılar, hız ölçüm motorları, dönüş değişiklikleri vb. yer alır.Sistemde geri besleme bileşenleri varsa, sürücü seçerken AB servo sürücünün bu geri bildirimi, geri besleme türünü veya geri besleme sinyali çıkış formunu destekleyip desteklemediğini değerlendirmemiz gerekir.

4. Bir AB servo sürücüde üç çeşit kontrol modu vardır: tork, hız ve konum modu.Bu modlardaki çalışma, komut şekli açısından da farklıdır;tork ve hız modları analog komutlar kullanılarak yönetilebilirken konum modu darbe + yön kontrolü ile kontrol edilebilir.Otobüse binme seçeneği de var.

5. Hassasiyet gereksinimleri.Sistemin doğruluğu bir dizi faktörden etkilenir; bunlardan biri AB servo sürücüsüdür.Ab servo sürücüler iki türe ayrılır: dijital AB servo sürücüler ve doğrusal servo amplifikatörler.Doğrusal amplifikatörler düşük gürültü, yüksek bant genişliği ve akım sıfırı geçtiğinde bozulma olmaması için uygundur.

6. Ortamı ve güç kaynağını kullanın.Güç kaynağı çoğunlukla DC ve AC güç kaynaklarından oluşur ve AB servo sürücünün güç kaynağı gereksinimleri ara sıra dikkate alınır.Sıcaklığın etkisi, çalışma koşulları ve koruyucu örtü gerekliliği dikkate alınması gereken en önemli faktörlerdir.